“无人化”是智能化的极致，打造无人化工厂一直以来是纺织企业追求先进生产力的终极目标。传统制造企业，物料的搬运大部分依靠人工驾驶叉车完成，对于常年不停机的企业，更需要三班倒来保证生产上下料，而在疫情影响与招工难等现实压力面前，自动搬运机器人成为了许多纺织企业的选择。

苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司是中国少数几家完全掌握底层技术的物流机器人企业，在中国无人叉车市场占据领先地位。近几年，木牛流马开发的几款无人叉车产品，在纺织领域大受欢迎，有效推动了纺织工厂的智能化升级。

依托德国弗劳恩霍夫物流研究院的技术，木牛流马于2015 年成立。公司执行董事王平介绍：“我们的物料搬运机器人做的就是取代厂内人工搬运这一环节，自动完成整个工厂内部物流的运输工作，完全是无人化操作，可以24 小时运行，纺织是公司主要发展的行业之一。”

近两年，木牛流马深入企业一线，考察生产痛点，针对性的研发了两款车型，且投入市场便大受好评。

王平介绍，“这两年公司发现纺织行业有大量的卷类物料需要完成高频次精准搬运的难点，经过攻关研发，推出了纺织专用的上轴类自动搬运机器人，这在行业内还是首家。”据悉，这款机器人可以自动完成卷轴类物料的精准对接和取放，比人工取放更快更可靠。而且可以360°全向移动，解决了狭小通道搬运车不好转弯的难点。

全向无人叉车

满足纺织行业双托搬运

还有一台针对纺织工厂研发的产品是360°全向运动的物料搬运车。王平介绍，这款车最大的特点是可以直接和滚筒输送线水平对接完成上下物料，且可以同时搬运两托物料，在上料的同时自动完成下料，运输效率瞬间翻倍。

王平告诉记者：“自动上轴类物料搬运机器人和能同时搬运两托料的搬运机器人是我们针对纺织行业痛点难点做的创新设计，从我们的调研来看，客户对我们实施的几个项目都非常满意。”

全向双工位搬运机器人

木牛流马是一家高新技术企业，“创新是企业进步的灵魂,是企业更好发展的根本动力。”王平表示。“木牛流马70% 以上都是专业技术人员，研发团队90% 以上都是硕士学历，并且所有研发成员都是要定期下沉到客户生产一线进行实际考察和调研。因为只有真正懂得客户的痛点难点，理解客户所需，才能设计出满足实际需要的好产品。我们要求研发人员要始终和客户保持密切联系，将客户的需求快速反馈到新产品的研发上。”王平表示。

自动上轴搬运机器

在自动搬运机器人领域深耕多年，木牛流马针对企业不同生产场景，研发了适配的不同机型。王平介绍，除了上述两款新品之外，木牛流马还有两类产品很受纺织行业青睐。一种是针对车间物流运输通道比较窄的窄巷道物料搬运机器人。纺织行业有很多客户在进行自动化物流改造，但是原先的物流通道不符合现在的需求。所以传统物料搬运机器人无法在狭小的巷道行走。木牛流马针对这种情况设计的窄巷道物料搬运机器人就可以满足现场需求，在2 米多宽的物流通道内可以自由的行走、取放货。

另一种是平衡重式的物料搬运机器人，最高可以搬运3.5 吨的货物，而且两只货叉可以根据托盘尺寸自动调节宽度。对于物料比较重，托盘类型又比较多的场景是非常适用的。木牛流马抓住了客户物流改造的特定需求，真正的是站在用户的需求角度去研发设计的产品，直击行业痛点。

木牛流马搬运机器人VDA5050 复杂场景混合调度

如前文所述，木牛流马的成立主要依托于德国弗劳恩霍夫物流研究院的技术，国际视野、先进技术是木牛流马赖以生存的重要竞争力。“我们一直与国际一流的研发机构、大学保持密切地技术交流与合作。与德国物流研究院合作将欧洲高端化、工业化的技术进行中国化落地。去年，公司与同济大学签署了产教融合研究生联合培养基地合作协议，是同济大学在物流领域开办的第一个产教联合研究基地。”王平介绍。

谈到公司未来的创新规划，王平表示，公司将从两个方面入手，一方面是建设基于5G 技术的中央控制系统，主要可以省去当前单个物流机器人独立的控制器，帮助客户更好的节省硬件成本，提高设备间运行效率；另一方面是基于数字孪生虚拟调试技术的开发，这项技术实现后可以实现交付物流机器人之前将客户现场的路线场景在数字孪生系统中模拟运行，让AI 提前发现可能遇到的问题，在交付前将这些问题解决掉，缩短现场调试周期，更快速的将产品交付给用户使用。

除此之外，王平还谈到，智能制造在实行无人化改造上碰到的最大难点是无法实现不同品类、不同厂家的机器人之间的共享协同，“这对用户来说，既增加了成本，又不利于物流系统的管理。我们基于欧洲VDA5050 标准开发的物流机器人通用接口，可以使物料搬运机器人独立于制造商而灵活搭配使用，这在国内尚属首家。既为用户节省了成本，又打通了各个物流环节的壁垒，对我们的用户来说是个福音。”